Les premiers essais du Panhard CD débutèrent le 7 avril 1962 au Mans. Le prototype avait une causse en tôle d’acier (le passage à l’aluminium permettra de gagner 80 kg). La cylindrée du moteur était de 702 cm3 pour une puissance de 60 CV DIN.
Au départ des 24h du Mans 1962, 3 voitures étaient engagées. Celle portant le n°53, de couleur bleue remporta la première place à l’indice de performance.
Les CD Panhard de série furent diffusées à partir de juillet 1963. 161 exemplaires sont sortis des usines Panhard entre 1963 et 1965.